Aktarus:

|
Riesce a sfuggire alla distruzione del pianeta Fleed da parte di Re
Vega e trova asilo sulla terra grazie al Dottor Procton che gli dà il
suo nuovo nome "Aktarus" (sul suo pianeta era chiamato Principe Duke).
Lavora alla fattoria Betulla Bianca, nascondendo la sua doppia
identità, alle dipendenze di Rigel, padre di Venusia e Mizar.
E' il prototipo di eroe romantico, schivo, capelli lunghi e ribelle,
odia la guerra ma è costretto a impugnare le armi per difendere il
pianeta che lo ha ospitato e che ormai ama.
|
Alcor:

|
Il Suo vero nome è Koji Kabuto (è in effetti il pilota di Mazinga Z) e arriva dal dottor Procton con un disco volante ideato e progettato da lui.
Alcor è testardo e cocciuto ma diventa un grande amico di Aktarus con cui combatte il perfido Re Vega, prima con il suo piccolo disco, e in seguito con l'ausilio di Goldrake 2, progettato e costruito insieme a Procton
|
Dottor Procton:

|
Lo scenziato: Il Dottor Procton è il capo del Centro ricerche spaziali e il padre adottivo di Aktarus.
Costruiscer il Battiscafo Cosmico, la Trivella Spaziale, il Cosmo Speciale, il Delfino Spaziale e occupa la parte del capo-padre dell'intera ciurma dei personaggi di Goldrake Ufo Robot.
|
Venusia:

|
Venusia è la figlia di Rigel e la sorella di Mizar, vive anche lei nel ranch e affianca Aktarus nella battaglia con il delfino spaziale.
Venusia è segretamente innamorata di Aktarus e forse anche ricambiata, ma la gelosia del padre e i vari ritorni di fiamma dell'eroe non permettono nulla di più che una speciale amicizia.
|
Rigel:

|
Il Proprietario del Ranch "Betulla Bianca", padre di Venusia e di Mizar e presidente del comitato di benvenuto per gli spaziali.
Rigel è un personaggio buffo e molto comico, che aiuta a sdrammatizzare la tensione dovuta al continuo tentativo di invadere la terra da parte del Re Vega.
Arriva addirittura ad affrontare gli extraterrestri in tenuta da Samurai!!!
|
Maria:

|
La sorella di Aktarus. Anche lei arriva dallo spazio ed è dotata di poteri telepatici che gli permettono di prevedere eventi particolari.
Creduta morta dal fratello Maria è stata tratta in salvo ancora in fasce e cresciuta sapendo che suo fratello era morto.
I due si rincontreranno e Aktarus, riconoscendo lo stemma di famiglia capisce che Maria è in realta sua sorella.
Aiuta la banda pilotando la Trivella Spaziale.
|
Mizar:

|
E' il fratello di Venusia e il figlio di Rigel, vive anche lui alla fattoria "Betulla Bianca".
Mizar non combatte con gli altri personaggi di Goldrake Ufo Robot, ma è molto amico di Aktarus e Alcor e funge a volte da valvola di sfogo per l'eroe che più di qualche volta parlando con il ragazzo parla delle sue idee sulla guerra e sulla pace.
|
Re Vega:

|
E' il Re del pianeta Vega (che originalità...) ed è il cattivo per antonomasia, senza sfumature o ripensamenti.
Re vega è l'artefice della distruzione della stella Fleed e dello sterminio del popolo di Aktarus.
Tenterà a tutti i costi la conquista della Terra e non desisterà nenche quando la sua fine sarà chiara ed evidente.
|
Zuril:

|
Ministro delle scienze del perfido Re Vega, Zuril prende il comando della base lunare dopo la morte di Hydargos.
Divide il comando della base con Gandall e questo creerà diversi problemi a causa della loro competizione per sconfiggere Goldrake e mettersi in buona luce agli occhi del Re Vega.
Di carattere freddo e distaccato, è lo scienziato razionale della banda dei cattivi che si vede uccidere il figlio da Maria chon una pistola laser mentre questi cercava di pugnalare Aktarus alle spalle.
|
Hydargos:

|
E' il comandante delle forze d'attacco del Re Vega contro la Terra e alla sua morte nello scontro con Goldrake viene rimpiazzato da Zuril.
E' proprio Hydargos che scopre che Goldrake non è stato distrutto ma si nasconde sulla Terra
|
Gandal:

|
E' il generale del re Vega che comanda la base nascosta sul lato oscuro della Luna.
Gandal è in simbiosi con la moglie Minos, un essere minuto che vive nella sua testa e all'inizio si fà vedere saltuariamente.
In seguito ad una ferita riportata durante l'uccisone di Hydargos però avviene una mutazione che premetterà alla moglie di Gandal di assumere un ruolo di primo piano fino ad arrivare al tradimento del re sventato dallo stesso gandal con il suicidio.
|